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常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。 传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。 挖掘机行业厂商大致可以分为四类。国内7成以上挖掘机被国外品牌所占据，国产品牌尚以小挖和中挖为主，但国产挖掘机份额正在逐步，2012年同比提高3.6%。 国内中国的挖掘机生产起步较晚，从1954年抚顺挖掘机厂生产 台斗容量为1m³的机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿制自主研制开发和发展提高等三个阶段。 新中国成立初期，以测绘仿制前苏联20世纪30～40年代的W501.W502.W1001.W1002等型机械式单斗挖掘机为主，开始了中国的挖掘机生产历史。由于当时 经济建设的需要，先后建立起十多家挖掘机生产厂。1967年开始，中国自主研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WYl00型、贵阳矿山机器厂的W4-60型、合肥矿山机器厂的WY60型挖掘机等。随后又出现了长江挖掘机厂的WYl60型和杭州重型机械厂的WY250型挖掘机等。它们为中国液压挖掘机行业的形成和发展迈出了极其重要的一步。
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很多工程承包商不会只限于一种类型的工程，所以在选择小挖时要视是否能完成所承接的特殊项目而定。如果挖掘机只用来取土，那么，小挖的技术要求和能力应尽可能与之相匹配。如果小挖需要在各种不同的场合和环境下工作，这就要求所选购的小挖应具备灵活的性能，同时要适当考虑到以后工作需要配备的工装附件。对小挖的挖掘作业来说，挖掘循环时间和挖掘力是重要的参数。挖掘力决定了挖掘机能够在什么土壤条件下挖掘和能够挖多少，而作业循环时间决定了挖掘机从铲斗铲土、卸料到再铲土这一周期中的时间长短。要使挖掘机发挥 的生产力，挖掘机挖土的深度不应超过 挖掘深度的1/2或3/4。如果工程条件只需要用到挖掘机挖掘能力的1/4就够的话，则可考虑选用一台挖掘深度浅一些的挖掘机，而没有必要把钱花在购买一台挖掘能力大于实际需要的挖掘机上。
按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。 1.反铲挖掘机反铲式是我们见过常见的，向后向下，强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。 2.正铲挖掘机 正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一 至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种：正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土。 3.拉铲挖掘机 拉铲挖土机也叫索铲挖土机。其挖土特点是：“向后向下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土。工作时，利用惯性力将铲斗甩出去，挖得比较远，挖土半径和挖土深度较大，但不如反铲灵活准确。尤其适用于开挖大而深的基坑或水下挖土。 4.抓铲挖土机 抓铲挖土机也叫抓斗挖土机。其挖土特点是：“直上直下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土，在软土地区常用于开挖基坑、沉井等。尤其适用于挖深而窄的基坑，疏通旧有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于装载碎石、矿渣等松散料等。开挖方式有沟侧开挖和定位开挖两种。如将抓斗做成栅条状，还可用于储木场装载矿石块、木片、木材等。
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